個人生活2003年9月2日結婚，妻子是造型設計師，于2009年6月份帶著三個孩子和妻子在關島舉行了婚禮。鶴野表示：一直說要補辦婚禮，但都排不開時間，所以這次下定決心把婚禮給辦了，聽到孩子們說到“爸爸媽媽，結婚快樂！”時，真的是非常的幸福。2008年開始居住在神奈川縣藤澤市，為藤澤觀光親善大使。鶴野剛士有四個孩子，大兒子鶴野詠斗（えいと）（10歲）、大女兒鶴野うた、二女兒鶴野おと、小女兒鶴野いろ。2010年獲得理想帥爸第一名。

　　獲獎記錄
　　所獲獎項
　　2014キャンピングカーアワード（獲獎）
　　2012FuntoRide!Meeting2012「第2回ベストファンライダー賞（獲獎）
　　2012將棋三段（獲獎）
　　2011イクメンオブザイヤー2011（獲獎）
　　2010ヘアーカラーリングアワード2010（獲獎）
　　2010ユーキャン新語?流行語大賞2010トップテン入賞（「イクメン」で代表として受賞）（獲獎）
　　2009第51回日本レコード大賞企畫賞『つるのうた』（獲獎）
　　2009第28回ベスト?ファーザーイエローリボン賞蕓能部門（獲獎）
　　2009ゴールドディスク大賞　企畫アルバムオブザイヤー（獲獎）
　　2009ベストヒット歌謠祭2009新人賞アーティスト賞（獲獎）
　　2009國際フィッシングショークールアングラーズアワード（獲獎）
　　2008第十屆搞笑藝人歌藝王座決定戰SP優勝（獲獎）
　　2008第1回バースファミリーアワード2008『ステキな家族賞』（獲獎）

早年經歷
出生于福岡県北九州市門司區，因為父親的工作所以5歲之前都住在廣島縣廣島市，6歲到12歲住在大阪高槻市，12歲以后住在東京都練馬區。
從小就對藝能界很感興趣，所以年幼時就開始和父親學習古典吉他，初中時在社團的吹奏部當圓號手，由于高中喜歡搖滾樂所以參加了樂隊。高二時加入東京寶映團做再現VTR和臨時演員的工作，還和同一年級的坪田塁一起成立了劇團キティママ社在小劇場演出。會多種樂器：吉他、貝斯、鼓、小號、鋼琴、尤克里里琴等。
演藝經歷
1994年7月首次出演電視劇《青春之影》，與主演河相我聞相識。之后在河相我聞的介紹下參加了河相主持的電臺深夜節目，經介紹與太田事務所簽約。
1997年出演《戴拿?奧特曼》主角飛鳥信，由此知名度提升。
2001年到2005年主持電臺深夜節目《BPR5000》。即使在靜謐的深夜里依然會有許多聽眾準時守候，在最后一次的節目中剛士感動落淚。
2003年開始進行電臺信息節目、綜藝節目、記者等的以藝人為中心的活動。還參加了音樂活動、樂隊、チップチュ—ンユニット等的活動。
2007年開始參加日本富士電視臺放送的智力游戲節目《智力問答!HEXAGONII》，作為答題者長期出演。之后與同樣是節目長期答題者的上地雄輔和野久保直樹組成組合『羞恥心』，擔任隊長。
2008年2月主演《ヘキサナ二人》。
2008年4月『羞恥心』發行第一張CD《羞恥心》。
2008年在《大決戰！超奧特8兄弟》中飾演飛鳥信。
2009年4月22日發行了首張專輯《つるのうた》，開始以歌手的身份參加活動。4月22日當日舉行了第一場演唱會『auExclusiveLiveリニューアルイベント@BillboardLiveTOKYO』。這張專輯發行后，賣出了超過35萬張，在oricon排名第一。
2009年9月16日發行了第二張專輯《つるのおと》，發售首日賣出1.8萬張的好成績，獲得專輯榜單冠軍。
2009年10月29日在國立代代木競技場第一體育館舉行了『クイブ！ヘキサゴン‖presentsつるの剛士感謝祭~つるの恩返し~』。
2010年作為解說參與電影《うまれる》。
2011年1月8日在日本武道館舉行了個人音樂會『ドリ—ムジャンボつるの祭リ』。
2012年出演《奧特曼傳奇》飾飛鳥信。
2013年11月發行專輯《つるのうたベスト》。
2014年2月25日參加了「カーボン?オフセット　メッセージライブ2014」，演唱了7首歌曲。
社會活動
2008年成為藤澤觀光親善大使，積極參與宣傳藤澤。
2009年4月16日鶴野剛士就任東京圓頂城游樂園（TokyoDomeCity）的“市長”，對建設提出了自己的意見。
2011年7月8日訪問巖手縣宮古市做賑災后的慰問，在學校做代課老師，在津軽石小學校及山田中學校專門為學生們演唱。
2014年3月28日在池袋警察局做一日署長，與交通少年團的孩子們在池袋站宣傳交通安全，以迎接春季的全國交通安全運動。