故事發生在日本的江戶時代，在八王子有一間飛腳問屋，這里工作這兩個年輕人弁藏(松山健一 飾)（松山研一 飾）和宗次(早乙女太一 飾)（早乙女太一 飾）。這兩個人勤勞率直，而他們的另一個身份竟然是盜賊團伙“赤目一味”的成員。赤目由辰五郎（國村隼 飾）所創立，他帶領手下專門從事劫富濟貧的義舉，加上其本人剛正不阿，因此深得弁藏等人的敬重。辰五郎臨去世時，原打算將組織托付給弁藏和宗次，誰知辰五郎的師弟甚三郎（成宮寬貴 飾）坐上了赤目的第一把交椅。由于無法認同甚三郎為了金錢而巧取豪奪的行徑，弁藏和宗次與之決裂，踏上了漫漫的旅途。而他們的故事也正是在旅途中漸次發生的……本片根據小野夏芽（オノ?ナツメ）的漫畫改編。