美麗妖艷的女飛賊，表面上看似冷血深沉，有時甚至貪財狡詐且沒心沒肺，但實際身世可憐的她本性善良、愛憎分明又背負著神秘使命。后與驃國王子舒難陀一起保護驃國第一舞姬蘭瑪珊蒂秘密離開驃國前往大唐，在一路坎坷中兩人相愛。

舒難陀，智慧帥氣的驃國王子。用他的智慧和理想，感化了周圍所有人，并和夜莎羅、親如兄弟的朋友蘇決三人之間上演了一段糾錯虐心的情感故事。

身懷絕技的流浪游俠，武藝高強、足智多謀的他數次救舒難陀、蘭瑪珊蒂于險境，可實際其背負著復仇大任。與驃國第一舞姬蘭瑪珊蒂“心靈相通”，兩人在充滿險阻的獻樂路上互訴衷腸、相互扶持。

大將軍伽羅那的養子，是個詭計多端、懸疑百出的暗黑騎士。與舒難陀王子表面是無事不商量的好兄弟，但實際其身份與使命卻深含一個巨大陰謀，霸道陰狠，是個絕對的反派。

驃國第一舞姬，國色天香、美貌動人，更有絕世的舞技，是獻樂樂團的靈魂人物。驃國傳說中的翡翠部落神女，盡管受盡磨難，但卻從沒想過復仇，而只想用自己的舞蹈，去跳出希望和美好，是個心靈如同外表般美好的女子。

大唐鴻臚寺屬下內衛成員，為驃國獻樂的安保費心費力。